钢琴是一种名贵的乐器，结构复杂，主要包括琴壳、共鸣板、键子、弦线、击弦锤、弦线钉等等。从键盘乐器发展的历史来说，现代钢琴是由钢琴的前身—以拨弦发音的大键琴与以撞弦发音的小键琴演进而成的。
从十六世纪末开始，大键琴和古钢琴这两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末，才被钢琴取而代之。
古钢琴又称小键琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发音，而是用槌子(Hammer)敲弦发音的，这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音理较弱，音色也不太明亮。
大键琴与古钢琴发声原理截然不同，大键琴是被极尽装饰的乐器，形状与现今之三角平台钢琴相似，有二层或三层键盘。大键琴的声音是琴弦被拨动而成，清晰且犀利，可惜的是声音不像钢琴，容易变得断断续续。
钢琴大约是在1709年由意大利人克利斯托弗利发明。现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴，一为三角平台式。直立式有标准尺寸及小号直立琴，三角平台琴则有许多尺寸，从最小的到演奏会使用的大型平台钢琴。早期钢琴中还有一种长的四方形样式及直立起来的三角形钢琴。
钢琴基本上有
85~88个琴键，
2~3个踏板，最重要的踏板有两个，一个在右，叫强音踏板，促使所有断音装置被解除，令任何弦被击时能自由地震动，直到踏板被解除；在左边的叫柔音踏板，是一个能造出柔和声音的踏板。
